柴油发电机空载电压低故障的原因有很多，以下是一些可能的原因：

1. 柴油机燃油系统故障：如果柴油机燃油系统堵塞、泄漏或喷油嘴故障，会导致燃油供应不足或异常，从而影响发电机的输出电压。

2. 电池故障：电池电压低或电量不足，可能导致发电机输出电压下降。

3. 充电线路故障：充电线路损坏或接触不良，可能导致发电机输出电压下降。

4. 励磁系统故障：励磁系统故障，如励磁机、碳刷等损坏，可能导致发电机输出电压下降。

5. 负载突变：负载突变，如突然增加大量负载，可能导致发电机输出电压下降。

6. 发电机调压器故障：发电机调压器故障，如调压器接触不良、磨损等，可能导致发电机输出电压下降。

在实际维护中，需要根据具体的情况进行排查和维修。